| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2014-10-07 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
PopArm: 映像上の指示行為を実体化するロボットアームの開発 |
| タイトル |
|
|
言語 |
en |
|
タイトル |
PopArm: Development of the Robotic Arm for Embodying Video-Mediated Pointing Behaviors |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
対話とコミュニケーション |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻 |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻／科学技術振興機構CREST |
| 著者所属 |
|
|
|
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University / CREST, Japan Science and Technology Agency |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University |
| 著者名 |
大西, 裕也
田中, 一晶
中西, 英之
|
| 著者名(英) |
Yuya, Onishi
Kazuaki, Tanaka
Hideyuki, Nakanishi
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
遠隔コミュニケーションにおいて相手側の空間にある物を指し示すために，ロボットを使用する方法が提案されている．しかし，ロボットによる指示ではその操作者の姿を見ることができないため，操作者のソーシャルテレプレゼンス （遠隔地にいる人と対面している感覚） が低下する恐れがある．この問題を解決するため，我々は，映像から人の腕が飛び出したかのように見せる PopArm を開発した．PopArm は，映像内の操作者の指示行為に同期してディスプレイ上を動くロボットアームである．このロボットアームを用いることで，映像を介して指示する場合よりも，映像内の操作者との距離をより近く感じさせ，ソーシャルテレプレゼンスが強化されることが分かった． |
| 論文抄録(英) |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
In remote communication, to point the object in the remote space, method using a teleoperated robot is suggested. However, we cannot see the appearance of the remote operator by using a teleoperated robot. Therefore, The robotic gesture has a risk that reduce remote instructor's social telepresence, i.e., the sense of resembling face-to-face interaction. To solve this problem, we developed remote pointing system PopArm which remote instructor's arm seems to pop out from the video. PopArm is the robotic arm which synchronizes with the user's arm movements and moves on the user's video. By using the robotic arm, we got a suggestion that participant feel the distance more closely between instructor in the video, and enhance social telepresence than pointing through the video. |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA1221543X |
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）
巻 2014-HCI-160,
号 5,
p. 1-5,
発行日 2014-10-07
|
| Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-HCI14160005.pdf (1.0 MB)
