@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00105927,
 author = {大西, 裕也 and 田中, 一晶 and 中西, 英之 and Yuya, Onishi and Kazuaki, Tanaka and Hideyuki, Nakanishi},
 issue = {5},
 month = {Oct},
 note = {遠隔コミュニケーションにおいて相手側の空間にある物を指し示すために，ロボットを使用する方法が提案されている．しかし，ロボットによる指示ではその操作者の姿を見ることができないため，操作者のソーシャルテレプレゼンス （遠隔地にいる人と対面している感覚） が低下する恐れがある．この問題を解決するため，我々は，映像から人の腕が飛び出したかのように見せる PopArm を開発した．PopArm は，映像内の操作者の指示行為に同期してディスプレイ上を動くロボットアームである．このロボットアームを用いることで，映像を介して指示する場合よりも，映像内の操作者との距離をより近く感じさせ，ソーシャルテレプレゼンスが強化されることが分かった．, In remote communication, to point the object in the remote space, method using a teleoperated robot is suggested. However, we cannot see the appearance of the remote operator by using a teleoperated robot. Therefore, The robotic gesture has a risk that reduce remote instructor's social telepresence, i.e., the sense of resembling face-to-face interaction. To solve this problem, we developed remote pointing system PopArm which remote instructor's arm seems to pop out from the video. PopArm is the robotic arm which synchronizes with the user's arm movements and moves on the user's video. By using the robotic arm, we got a suggestion that participant feel the distance more closely between instructor in the video, and enhance social telepresence than pointing through the video.},
 title = {PopArm: 映像上の指示行為を実体化するロボットアームの開発},
 year = {2014}
}