@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00099370,
 author = {中井, 一貴 and 小泉, 夢月 and 米田, 友洋 and Kazuki, Nakai and Mutsuki, Koizumi and Tomohiro, Yoneda},
 issue = {23},
 month = {Mar},
 note = {車載 ECU (Electronic Control Unit) をいくつかまとめてメニコアシステム上で実現する，統合化 ECU が研究されている．我々は，マルチチップ NoC(Network-on-Chip) に基づくディペンダブル統合化 ECU プラットフォームの開発，および，それを用いた評価キットの構築を行っている．本発表では，そのハードウェア構成，その上で動作する高信頼タスク実行方式，および，そのためのタスク開発支援ツールについて述べ，4 輪独立制御に基づく統合車体制御アプリケーションにおける実験結果を示す．, A centralized ECU (Electronic Control Unit), where a many-core system functions as a set of several conventional automotive ECUs, has been studied recently. We have developed a multi-chip NoC (Network-on-Chip) based platform for a centralized ECU, and have been implementing its evaluation kit. This report describes its hardware structure, its dependable task execution scheme, and a tool for developing application software for the scheme. Finally, some evaluation results for an integrated attitude control system for a four-wheel drive car are shown.},
 title = {車載制御用ディペンダブルＮoCプラットフォームの評価キット構築},
 year = {2014}
}