車載制御用ディペンダブルＮoCプラットフォームの評価キット構築

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2014-03-08
• タイトル: 車載制御用ディペンダブルＮoCプラットフォームの評価キット構築
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Developing an Evaluation Kit of a Dependable NoC Platform for Automotive Applications
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 車載システムのディペンダビリティ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 国立情報学研究所
• 著者所属: 国立情報学研究所
• 著者所属: 国立情報学研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Informatics
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Informatics
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Informatics
• 著者名: 中井, 一貴; 小泉, 夢月; 米田, 友洋
• 著者名(英): Kazuki, Nakai; Mutsuki, Koizumi; Tomohiro, Yoneda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 車載 ECU (Electronic Control Unit) をいくつかまとめてメニコアシステム上で実現する，統合化 ECU が研究されている．我々は，マルチチップ NoC(Network-on-Chip) に基づくディペンダブル統合化 ECU プラットフォームの開発，および，それを用いた評価キットの構築を行っている．本発表では，そのハードウェア構成，その上で動作する高信頼タスク実行方式，および，そのためのタスク開発支援ツールについて述べ，4 輪独立制御に基づく統合車体制御アプリケーションにおける実験結果を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A centralized ECU (Electronic Control Unit), where a many-core system functions as a set of several conventional automotive ECUs, has been studied recently. We have developed a multi-chip NoC (Network-on-Chip) based platform for a centralized ECU, and have been implementing its evaluation kit. This report describes its hardware structure, its dependable task execution scheme, and a tool for developing application software for the scheme. Finally, some evaluation results for an integrated attitude control system for a four-wheel drive car are shown.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11451459
• 書誌情報: 研究報告システムLSI設計技術（SLDM）; 巻 2014-SLDM-165, 号 23, p. 1-6, 発行日 2014-03-08
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会