@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00097156,
 author = {藤田博 and 柳澤政生 and 戸川望},
 book = {マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集},
 month = {Jul},
 note = {本稿では，モバイル端末を手に持つユーザを対象としたセンサ
利用型現在位置測位について，評価実験に基づきその精度を検
証する．モバイル端末に搭載される加速度センサと地磁気セン
サを利用し，ユーザの歩行動作を検出し移動方位を推定するこ
とで基準位置からの相対移動量を算出する．センサから得られ
る加速度値の鉛直成分に，歩行動作による特徴を検出した場合
に歩行動作が行われたものとみなし，固定値としたユーザの歩
幅と歩行動作検出回数を積算することにより移動距離を推定す
る．加速度センサと地磁気センサから得る値からモバイル端末
の方位を算出し，初期方位と初期方位以降の方位との差分をと
ることで移動方位を推定する．評価実験により，実際の移動距
離に対する推定移動距離との間の誤差は7.7% となった．実際
の移動方位と推定移動方位の間には不規則に大きな誤差が現れ
るが，最大でも90 度以内に収まることを確認した．},
 pages = {175--181},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {モバイル端末におけるセンサ利用型現在位置測位の精度評価},
 volume = {2013},
 year = {2013}
}