GPGPUを用いた3Dスキャナ向けメモリ管理手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-07-24
• タイトル: GPGPUを用いた3Dスキャナ向けメモリ管理手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Memory Management Method for 3D Scanner Using GPGPU
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: メモリ管理
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 法政大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 法政大学情報科学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Computer and Information Sciences, Hosei University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Computer and Information Sciences, Hosei University
• 著者名: 松本, 達弥; 藤田, 悟
• 著者名(英): Tatsuya, Matsumoto; Satoru, Fujita
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: KinectFusion の手法に代表される GPGPU を利用したリアルタイムな 3D スキャナのための効率的なメモリ管理手法について述べる．この手法を利用したスキャナは，取得可能な空間の広さ・細密度が GPU 用のメモリサイズに制限される．この課題を解決するために，GPGPU 向け Octree 構造を利用した効率的なデータ格納・処理手法が既に提案されている．本研究では，ある時点で不必要なデータを，GPU 用のビデオメモリからメインメモリへ退避させ，再度，必要となった際に復帰させる手法，及び，処理効率を向上させるためのデータの並び替えなどを上記の手法に追加し，効率と性能のさらなる向上を試み，メモリ転送量・処理負荷などの視点から，実験と評価を行った．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes an efficient memory management system for real time 3D scanner using GPGPU and Kinect. 3D scanners proposed in KinectFusion has limitations on density and range from video memory size for GPU. In order to loosen the limitation, octree is said to work well in terms of data storing and processing. In addition to the original octree approach, we propose a new method which improves efficiency using main memory and sorting octree data and evaluate it from viewpoints of memory transfer size and processing load.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10444176
• 書誌情報: 研究報告システムソフトウェアとオペレーティング・システム（OS）; 巻 2013-OS-126, 号 2, p. 1-8, 発行日 2013-07-24
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会