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アイテム
テレセントリックレンズカメラ写真の校正―簡易な格子を使った単写真標定と自己校正付バンドル調整―
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/94411
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/9441143adc130-a6a7-4249-8156-fefdd4f97afc
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Copyright (c) 2013 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
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AVM:会員:¥0, DLIB:会員:¥0 |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2013-07-12 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | テレセントリックレンズカメラ写真の校正―簡易な格子を使った単写真標定と自己校正付バンドル調整― | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Calibration of Telecentric Lens Camera Images —Single Image Orientation With a Printed Lattice and Self-Calibrating Bundle Adjustment— | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
福山大学工学部 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
(株)IHI | ||||||||
著者所属 | ||||||||
福山大学工学部 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Faculty of Engineering, Fukuyama University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
IHI Corporation | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Faculty of Engineering, Fukuyama University | ||||||||
著者名 |
服部, 進
井本, 治孝
片桐, 重和
× 服部, 進 井本, 治孝 片桐, 重和
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著者名(英) |
Susumu, Hattori
Harutaka, Imoto
Shigekazu, Katagiri
× Susumu, Hattori Harutaka, Imoto Shigekazu, Katagiri
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | レセントリックレンズカメラの安価な 2 つの校正について報告する.テレセントリックレンズは正射投影が成り立つレンズである.まず 2mm の格子を CAD で描いた用紙を使って単写真標定を行ったところ,0.7 画素の像座標の計測精度が得られた.プリンタの位置制御の誤差と思われる 5~10μm 程度の波形の残差と画面周辺部に 20μm 程度の歪曲収差が見られた.つぎにターゲットの絶対座標を使わないように 3 次元のターゲット場を収束撮影し,付加パラメータ付バンドル調整で自己校正を行ったところ,内部標定要素なしで0.44画素 (3.3μm) の像座標の計測精度を得た.内部標定要素として Brown パラメータの K1 項のみを付加パラメータにつけると,0.40 画素の精度が得られた. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | This paper reports on two cases of calibration of a telecentric lens (TL) camera images; One is a single photo orientation using a printing lattice and the other is self-calibrating bundle adjustment using a 3D target field. A TL camera is characterized by orthonormal projection rather than conventional central projection. In the first case, a lattice with a 2mm width drawn with CAD software is used. The estimated measurement precision of image coordinates is 0.7 pixels (5μm) and the residuals with 5 to 10 μm amplitude appeared periodic, which may be attributable to printer's positioning precision. And lens distortions of 10-15μm in magnitude are found in the fringe of the image plane. In the second case, to evade absolute object point coordinates of targets, a 3D field of circles of 2mm in diameter is exposed in a convergent way and their image coordinates are bundle adjusted. When no interior orientation parameters are added, obtained precision of image coordinates is 0.44 pixels. And when a K1 term from Brown's model is added as an additional parameter, the precision is improved to 0.40 pixels. |
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書誌情報 |
研究報告オーディオビジュアル複合情報処理(AVM) 巻 2013-AVM-81, 号 3, p. 1-6, 発行日 2013-07-12 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |