テレセントリックレンズカメラ写真の校正―簡易な格子を使った単写真標定と自己校正付バンドル調整―

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-07-12
• タイトル: テレセントリックレンズカメラ写真の校正―簡易な格子を使った単写真標定と自己校正付バンドル調整―
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Calibration of Telecentric Lens Camera Images —Single Image Orientation With a Printed Lattice and Self-Calibrating Bundle Adjustment—
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 福山大学工学部
• 著者所属: (株)IHI
• 著者所属: 福山大学工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, Fukuyama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): IHI Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, Fukuyama University
• 著者名: 服部, 進; 井本, 治孝; 片桐, 重和
• 著者名(英): Susumu, Hattori; Harutaka, Imoto; Shigekazu, Katagiri
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: レセントリックレンズカメラの安価な 2 つの校正について報告する．テレセントリックレンズは正射投影が成り立つレンズである．まず 2mm の格子を CAD で描いた用紙を使って単写真標定を行ったところ，0.7 画素の像座標の計測精度が得られた．プリンタの位置制御の誤差と思われる 5～10μm 程度の波形の残差と画面周辺部に 20μm 程度の歪曲収差が見られた．つぎにターゲットの絶対座標を使わないように 3 次元のターゲット場を収束撮影し，付加パラメータ付バンドル調整で自己校正を行ったところ，内部標定要素なしで0.44画素 （3.3μｍ） の像座標の計測精度を得た．内部標定要素として Brown パラメータの Ｋ1 項のみを付加パラメータにつけると，0.40 画素の精度が得られた．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper reports on two cases of calibration of a telecentric lens (TL) camera images; One is a single photo orientation using a printing lattice and the other is self-calibrating bundle adjustment using a 3D target field. A TL camera is characterized by orthonormal projection rather than conventional central projection. In the first case, a lattice with a 2mm; width drawn with CAD software is used. The estimated measurement precision of image coordinates is 0.7 pixels (5μm) and the residuals with 5 to 10 μm amplitude appeared periodic, which may be attributable to printer's positioning precision. And lens distortions of 10-15μm in magnitude are found in the fringe of the image plane. In the second case, to evade absolute object point coordinates of targets, a 3D field of circles of 2mm in diameter is exposed in a convergent way and their image coordinates are bundle adjusted. When no interior orientation parameters are added, obtained precision of image coordinates is 0.44 pixels. And when a K1 term from Brown's model is added as an additional parameter, the precision is improved to 0.40 pixels.
• 書誌情報: 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM）; 巻 2013-AVM-81, 号 3, p. 1-6, 発行日 2013-07-12
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会