@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00092573,
 author = {吉野, 孝 and 奥村, 賢悟 and Takashi, Yoshino and Kengo, Okumura},
 issue = {18},
 month = {May},
 note = {近年スマートフォンやタブレットなどの高機能携帯端末の普及により，ナビゲーションシステムを利用する機会が増加している．また，建物の高層化や建て増しにより，建物の構造が複雑になっていることから，屋内でのナビゲーションの需要が高まり，それに関する研究が活発に行われている．しかし，屋内ナビゲーションに関する研究の多くは想定する利用者を絞っておらず，屋内での位置推定の精度向上が目的となっている．道に迷いやすい人がナビゲーションを利用することが多いにも関わらず，従来研究では，道に迷いやすい人についての考慮がなされていない．本研究では，迷いやすい人の特徴を考慮した屋内ナビゲーションシステムの開発を行った．本システムは QR コードマーカとスマートフォン専用アプリケーションから構成される．QR コードマーカを目印とし，スマートフォン画面上に AR で自分の進むべき方角の矢印を表示することで，迷いやすい人でも直感的に屋内を案内するシステムである．本システムの性能評価として，本システムを利用した場合，紙地図を利用した場合，何も利用しない場合との比較を行った．本研究の貢献は以下にまとめられる．(1) 迷いやすい人の特徴を考慮した屋内ナビゲーションシステムを実現した．(2) 提案システムは迷いやすい人には有効で，安心感のある案内を行うことができた．, In recent years, the opportunity to perform navigation has been increasing by the spread of highly efficient personal digital assistants, such as a Smartphone and a Tablet. Therefore, an indoor navigation system is needed because high-rise buildings are increasing and a building by extension and alteration causes complicated. Although, many of researches about indoor navigation did not limit the user who assumes. Many of researches focus on the accuracy improvement of indoor position-measurement. These research did not consider about those who lose their way easily, although they use a navigation system in many cases. In this paper, we have developed a navigation system using the QR code and a Smartphone, called “DoCoKa.” Especially DoCoKa aims at solution of the problem of those who lose their way easily. The user uses the QR Code marker as a landmark. The indoor navigation system shows arrow to the right direction by AR on a Smartphone's screen. We carried out the comparison experiments using three conditions: the DoCoKa, a paper map, and a control group. The contributions of this study are as follows: (1) We proposed on indoor navigation system in consideration of the features of those who stray easily. (2) Navigation by the system is effective in those who stray easily. The system which give a comfort was performed.},
 title = {迷いやすい人の特徴を考慮した屋内ナビゲーションシステムDoCoKaの開発と評価},
 year = {2013}
}