WEKO3
アイテム
進化計算を用いた初期位置合わせの不要な全周3次元形状の自動位置合わせ手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/90903
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/909030362d61b-07d4-4242-8d0d-82bf919474b7
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2013-03-07 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 進化計算を用いた初期位置合わせの不要な全周3次元形状の自動位置合わせ手法 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | An Entire 3-Dimensional Reconstruction Method without Manual Adjustment by Evolutionary Computation | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学理工学研究科情報生体システム工学専攻 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学理工学研究科情報生体システム工学専攻 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学理工学研究科情報生体システム工学専攻 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学理工学研究科情報生体システム工学専攻 | ||||||||
著者名 |
澤井, 陽輔
× 澤井, 陽輔
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著者名(英) |
Yosuke, Sawai
× Yosuke, Sawai
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 本研究では,初期位置および撮影順序を与えなくとも3次元物体の全周形状を復元できる方式を提案する.全周形状の復元は,2形状間でのペアワイズな位置合わせを,計測位置が隣接する全ての形状間で順次行う方法が考えられる.この場合,撮影順序が既知でなければならず,また,途中で一度でも位置合わせに失敗すると,全周形状を復元することができない.本研究では,全周形状復元の問題設定を積極的に活用し,探索範囲を限定して再スタート型CMA-ESを適用することで高速にペアワイズ位置合わせを行えることを示す.さらに,隣接関係を推定し,全自動で全周形状復元を行える手法を提案する.実験により,プロジェクタカメラシステムで得られた実計測データに対して,全自動での全周形状復元を安定して行えることを確認した. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | This paper proposes an entire shape reconstruction method which does not require manual adjustment for initial pose and orientation and adjacency information between shapes. Entire shape reconstruction contains its peculiar difficulties, i.e., even just one error of pairwise registration causes a failure of an entire shape reconstruction, or even if there is no failures on all of the pairwise registration, the last and first objects cannot be precisely matched due to accumulated errors. To solve those problems, we propose a method to realize an accurate pairwise registration by reducing a range of variables for rotation to eliminate premature convergence from local optima. In addition, we apply Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) which has restart function to realize better performance on pairwise registration. Moreover, automatic adjacency information estimation method is proposed. Experimental results showed that CMA-ES had better search performance than other evolutionary computation algorithms. Finally, we showed several reconstruction results of the entire shape from the depth images captured by a projector-camera system. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 巻 2013-CVIM-186, 号 23, p. 1-7, 発行日 2013-03-07 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |