ステレオ時系列画像処理に基づく両眼・モーションステレオ統合法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-03-07
• タイトル: ステレオ時系列画像処理に基づく両眼・モーションステレオ統合法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Binocular and Motion Stereopsis Integration Method by Processing Stereo Image Sequences
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 鹿児島大学大学院理工学研究科（工学系）／現在，無所属
• 著者所属: 鹿児島大学大学院理工学研究科（工学系）
• 著者所属: 鹿児島大学大学院理工学研究科（工学系）
• 著者所属: 鹿児島大学大学院理工学研究科（工学系）
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering (Enginneing Course), Kagoshima University / Presently with Independence
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering (Enginneing Course), Kagoshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering (Enginneing Course), Kagoshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering (Enginneing Course), Kagoshima University
• 著者名: 古賀由紀夫; 鹿嶋雅之; 佐藤公則; 渡邊睦
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: ステレオ時系列画像処理に基づく両眼・モーションステレオの統合法を提案する．本報告では，両眼・モーションステレオ各々の基礎行列間の関係式を計算することによりカメラ位置関係の変化検出を行う手法の定式化を行い，計算機シミュレーションによりその有効性を確認した結果を中心に述べる．カメラ位置関係の変化検出は，2台の単眼ロボットによる高精度な3次元復元に有効である．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A binocular and motion stereopsis integration method by processing stereo image sequences is proposed. This paper focusing describes on a formulization of the automatic detection of finding the change of spatial relationship of cameras by calculating the fundamental matrices of binocular and motion stereo, and its usefulness is checked by computer simulation. This is useful to calculate highly precise 3-D reconstruction by two monocular camera robots.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2013-CVIM-186, 号 21, p. 1-7, 発行日 2013-03-07
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会