経路探索用データ作成のための電動車いすの走行負荷に基づく手動車いすでの移動に必要な力量の推定方法

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2013-01-15
• タイトル: 経路探索用データ作成のための電動車いすの走行負荷に基づく手動車いすでの移動に必要な力量の推定方法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Method to Measure the Force Necessary to Move a Manual Wheelchair to Construct the Data Base for the Manual Wheelchair Navigation
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集：情報通信社会の新潮流をつくるモバイル通信と高度交通システム] 車いすナビゲーション，経路探索，歩行者ITS，車いす
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 九州大学大学院システム情報科学府
• 著者所属: 九州産業大学
• 著者所属: 九州産業大学
• 著者所属: 九州大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School and Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyushu Sangyo University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyushu Sangyo University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Kyushu University
• 著者名: 隅田, 康明; 林, 政喜; 合志, 和晃; 松永, 勝也
• 著者名(英): Yasuaki, Sumida; Masaki, Hayashi; Kazuaki, Goshi; Katsuya, Matsunaga
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 歩行者ITSに求められるサービスの1つとして，手動車いす使用者向けの経路探索システムの開発が試みられている．手動車いす使用者向けの経路探索システムや案内システムには，様々な路面情報が必要であり，その1つとして，手動車いすで経路を移動する際に必要な力量があげられる．本論文では，これを定量的に測定し，経路探索に応用することを目的に，電動車いすが移動時に必要としたモータ駆動電力から手動車いすの移動に必要となる力量を推定する方法について報告する．異なる傾斜角度の路面で，手動車いすのハンドリム駆動力の測定値と電動車いすのモータ駆動電力との関係を明らかにするための実験を行った．その結果，電動車いすのモータ駆動電力と測定者の体重から，同等のモータ駆動電力を必要とする基準となるスロープの傾斜角度を推定し，これと手動車いす使用者の体重からハンドリムの駆動力を推定する方法を考案した．推定結果を検証する実験を行ったところ，許容できる範囲の誤差でモータ駆動電力からハンドリム駆動力を推定できることを示した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We have developed a navigation system for manual wheelchair users: a pedestrian ITS (Intelligent Transport Systems). To construct a barrier-free database for the manual wheelchair users, it is necessary to calculate the cumulative force necessary to move the manual wheelchair. This report describes a method to measure the force to move a manual wheelchair efficiently. We developed a method to estimate the force necessary to move a manual wheelchair by the motor driving power of the electric wheelchair. The inclination angle of the standard slope was estimated using values obtained from experiments for the mass and motor driving force. Moreover, we estimated the torque loaded to the hand rim from the weight and the standard slope inclination angle. With satisfactory accuracy, this method can estimate the torque which must be applied to the hand rim of a manual wheelchair from the motor driving force for electric wheelchairs.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 54, 号 1, p. 146-155, 発行日 2013-01-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764