信念伝搬型位相シフト法による三次元形状計測

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-01-16
• タイトル: 信念伝搬型位相シフト法による三次元形状計測
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Phase-shift 3-D measurement with belief propagation phase unwrapping
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 和歌山大学システム工学部
• 著者所属: 和歌山大学システム工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Systems Engineering, Wakayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Systems Engineering, Wakayama University
• 著者名: 井上, 学; 和田, 俊和
• 著者名(英): Manabu, Inoue; Toshikazu, Wada
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 位相シフト法は，最低３枚の画像を解析するだけで，画像全体の三次元形状をサブ川単位の分解能で計測できる手法である．しかしながら，各画素で求められる位相は，奥行きを幾つかの周期に区分した内部での奥行きに対応付けられるため，各位相情報が何周期目の区分の中での奥行きかを求めない限り，一意に奥行きを決定できない．これを補うために，各位相が何周期目の位相かを決定する「位相接続」問題を解かなければならない．本論文では，この問題を離散最適化問題として定式化し，BeliefPropagationを用いて解くことにより，奥行きの推定を行う．特に，以前は相対的な形状を求めるために，平滑化項のみを用いた離散最適化を行なってきたが[1]，今回は投光パターンを工夫することにより，幾つかの点で絶対的奥行きを表すデータ項を求め，これを用いて奥行き推定を行う手法を提案する．実験により，奥行きが激しい物体であっても正しく奥行きの推定が行え，提案手法の; 有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Phase-shift 3-D measurement is a very accurate depth measurement method that can measure the depth in submicrometer order by analyzing at least 3 images. The resolution is very high, however, the depth is initially estimated as a phase value in a certain depth period, which corresponds to a depth interval. For estimating the absolute depth from the phase information, we have to determine the order of the depth period. This problem is called "phase unwarping" problem. Popular solution of phase unwarping requires additional light projections and observations, which reduce the temporal resolution of the depth measurement. This report formalizes the phase unwarping as a discrete optimization problem. The problem is solved by the belief-propagation. Our previous method only uses smoothness-term in the formalization, however, this report presents a method to use data-term at some pixels by modifying the projection light pattern. Through experiments, we confirmed that the depth reconstruction is successfully done for a "steep" object whose depth spatially changes within a small position change.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2013-CVIM-185, 号 48, p. 1-6, 発行日 2013-01-16
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会