小型無人移動体との連携による個人用知的移動体の安全自動走行

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2012-11-15
• タイトル: 小型無人移動体との連携による個人用知的移動体の安全自動走行
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Safe and Automatic Driving System of a Personal Intelligent Vehicle by Cooperation with a Small Unmanned Vehicle
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文] 自動走行，安全性，個人用知的移動体，小型無人移動体，注意区間
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nagoya University
• 著者名: 渡邉, 賢; 長尾, 確
• 著者名(英): Ken, Watanabe; Katashi, Nagao
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々の研究室では，個人用知的移動体AT（AttentiveTownvehicle）と呼ばれる，搭乗者の行きたい場所まで自動で移動する個人用の乗り物の研究・開発を行っている．自動走行する移動体の問題の1つは搭乗者の安全性である．この問題に対して移動体自身が持つセンサでは十分に対処できないため，いかに環境側に周囲の情報を収集し伝達する仕組みを実現するか，ということが重要となる．そこで本研究では，自律走行可能な小型無人移動体（Small Unmanned Vehicle）をATの拡張センサとして用いることでこの問題を解決した．具体的には，ATが走行する経路上で，死角などがあり特に走行に注意するべき場所を自動で検出し，その場所に小型無人移動体が自律的に移動し，ATの代わりに周囲の状況をセンシングすることで，ATの安全自動走行を実現した．さらに，その妥当性を示すためにその要素技術の評価を行った．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We are conducting a research project of a personal intelligent vehicle called AT (Attentive Townvehicle). AT has a function of automatic driving to the destination that its passenger specified. During automatic driving, it is difficult for AT to avoid moving obstacles that are approaching AT from dead areas of AT's sensors. Therefore, we solved the problem by extending sensing areas of AT based on a Small Unmanned Vehicle (SUV). SUV can search for places where there are some dead areas of AT on the way to its destination. SUV autonomously moves to the places and probes circumstances around there as a substitute of AT. Based on the above the mechanism, we developed a method of automatic safe transportation and evaluated its underlying techniques.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 53, 号 11, p. 2599-2611, 発行日 2012-11-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764