@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00082624,
 author = {田中, 秀幸 and 角, 保志 and 松本, 吉央 and Hideyuki, Tanaka and Yasushi, Sumi and Yoshio, Matsumoto},
 issue = {3},
 month = {Jun},
 note = {AR マーカは手軽に使える AR ツールとして有用であるが，正面付近から観測したときの姿勢精度が悪いという問題がある．我々は新しい原理に基づく AR マーカを開発し，この問題を解決した．本マーカは，レンチキュラーレンズまたはマイクロレンズアレイを用い，視線角度に応じて変化するモアレパターンを生成する．これを画像解析することで高精度 （画像上で 50 ピクセル程度あれば誤差 1 deg 未満） かつ安定した姿勢推定が可能である．, AR markers are useful tools for easy AR, but have a serious problem that the accuracy of pose estimation gets worse especially in frontal observation. We solved the problem by developing novel AR markers based on a new principle. The proposed markers generate moire patterns by lenticular lenses or a microlens array, which seem to move according to the visual-line angles. We realized high-accuracy and stable pose estimation by image processing of the patterns.},
 title = {正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ},
 year = {2012}
}