正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2012-06-15
• タイトル: 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: AR Markers Enabling Accurate Pose Estimation even in Frontal Observation
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 人にやさしいCG
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): AIST
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): AIST
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): AIST
• 著者名: 田中, 秀幸; 角, 保志; 松本, 吉央
• 著者名(英): Hideyuki, Tanaka; Yasushi, Sumi; Yoshio, Matsumoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: AR マーカは手軽に使える AR ツールとして有用であるが，正面付近から観測したときの姿勢精度が悪いという問題がある．我々は新しい原理に基づく AR マーカを開発し，この問題を解決した．本マーカは，レンチキュラーレンズまたはマイクロレンズアレイを用い，視線角度に応じて変化するモアレパターンを生成する．これを画像解析することで高精度 （画像上で 50 ピクセル程度あれば誤差 1 deg 未満） かつ安定した姿勢推定が可能である．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: AR markers are useful tools for easy AR, but have a serious problem that the accuracy of pose estimation gets worse especially in frontal observation. We solved the problem by developing novel AR markers based on a new principle. The proposed markers generate moire patterns by lenticular lenses or a microlens array, which seem to move according to the visual-line angles. We realized high-accuracy and stable pose estimation by image processing of the patterns.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 2012-CG-147, 号 3, p. 1-5, 発行日 2012-06-15
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会