@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00082256,
 author = {新井, イスマイル and 堀, 磨伊也 and 河合, 紀彦 and 安部, 陽平 and 市川, 昌宏 and 里中, 裕輔 and 新田, 竜規 and 新田, 知之 and 藤井, 陽光 and 向井, 政貴 and 堀見宗一郎 and 牧田, 孝嗣 and 神原, 誠之 and 西尾, 信彦 and 横矢, 直和 and Ismail, Arai and Maiya, Hori and Norihiko, Kawai and Yohei, Abe and Masahiro, Ichikawa and Yusuke, Satonaka and Tatsuki, Nitta and Tomoyuki, Nitta and Harumitsu, Fujii and Masaki, Mukai and Soichiro, Horimi and Koji, Makita and Masayuki, Kanbara and Nobuhiko, Nishio and Naokazu, Yokoya},
 issue = {5},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {May},
 note = {ナビゲーションアプリケーションをより便利にするには俯瞰表示の地図だけではなく，ユーザと同じ視点で直感的に空間を表示するパノラマ写真等の背景写真が閲覧できることが望ましい．従来の屋外のパノラマ写真撮影では撮影位置の記録にGPSが利用できたため比較的容易にナビゲーション用のパノラマビューアを実現できたが，屋内ではGPSが利用できないという問題がある．また，混雑した屋内公共空間ではたえず人がいるため，たとえプライバシを考慮して歩行者をぼかしたとしても，そのぼかしの割合が多く風景写真としての景観を損ねる．そこで我々は停留撮影したパノラマ画像から背景と思われる輝度値のピクセルを抽出して歩行者を除去し，その撮影時間の待機中に人手で正確な位置を入力するパノラマ写真作成システムを開発する．日本でも有数の混雑地域である大阪梅田周辺地下街において，歩行者のプライバシを考慮した無人のパノラマビューアの作成に成功した．, Toward a really useful navigation system, utilizing spherical panoramic photos with maps like Street View on Google Maps is efficient. Users expect the system to be available in all areas they go. Conventional shooting methods obtain the shot position from GPS sensor. However, indoor areas are out of GPS range. Furthermore, most urban public indoor areas are crowded with pedestrians. Even if we blur the pedestrians in a photo, the photos with blurring are not useful for scenic information. Thus, we develop a panoramic photo creation system which simultaneously subtracts pedestrians based on background subtraction method and generates location metadata by manually input from maps. Using these methods, we achieved the Osaka-Umeda underground city panoramic viewer system which displays no pedestrians.},
 pages = {1546--1557},
 title = {Gooraffiti Umechika：人が消える地下街パノラマビューア},
 volume = {53},
 year = {2012}
}