@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00081189,
 author = {後藤, 剛次 and 田, 学軍 and 井手口, 哲夫 and 奥田, 隆史 and Tsuyoshi, Goto and Xuejun, Tian and Tetsuo, Ideguchi and Takashi, Okuda},
 issue = {5},
 month = {Mar},
 note = {近年，交通事故や交通渋滞の問題を解決するために，ITS（Intelligent Transport System） といった交通流の円滑化を図るシステムの研究が盛んに行われている．現在，ITS では協調走行と呼ばれる，周辺車両と協力することで交通流における問題を解決する走行方法が期待されている．協調走行において，事故を未然に防止するサービスは数多く開発されているが，いずれもドライバに対して情報を提供するだけで，ドライバが提供情報から主観的な運転を行うことで周辺車両に与える影響が最適であるかはあまり議論されていない．また，走行車両全体の省エネルギーに関する検討はほとんどなされていない．そこで本研究では，協調走行を実現する方法として，周辺車両の情報から客観的に最適だと判断できる運転行動を求める手法と，周辺車両との間で車車間通信による合意形成アルゴリズムを提案する．, In recent years, ITS(Intelligent Transport System) to facilitate traffic flow to run smoothing for solving the problem of traffic accidents and traffic congestion is being researched actively in the world. In ITS, cooperative driving in a way of working with surrounding vehicles is expected to be a potential method. Much of applications to prevent traffic accidents have been developed. However, most of them just provide information to drivers rather than a method for running efficiently. In this paper, in order to realize the cooperative driving, we propose a consensus algorithm by inter-vehicle communication between surrounding vehicles and method leading to objectively optimal action among to around vehicle information.},
 title = {車車間通信を用いた車線変更協調方式の検討},
 year = {2012}
}