@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00081103,
 author = {杉本, 茂樹 and 奥富, 正敏 and Shigeki, Sugimoto and Masatoshi, Okutomi},
 issue = {12},
 month = {Mar},
 note = {平面を撮影した2枚の画像から，直接法を用いて３次元の幾何学的パラメータ（画像間のカメラ運動と平面の姿勢パラメータ）を求める問題に対し，Bakerらの提案したICIAを利用した効率的な推定手法が提案されている．本論文では，平面射影変換に内包されるカメラ運動パラメータは，本質的にJacobianを固定して解くことはできないことを示すとともに，Jacobianを固定して解く既存手法は，特定の近似を利用した結果であることを示す．そして，平面射影変換行列を分解する方法，上記の近似手法，および，近似しないで解く方法を実験的に比較し，近似しない方法が計算コストについて不利とはならないこと，および，推定の安定性について有利であることを示す．, For estimating 3D geometry parameters (i.e. camera motion and plane parameters) from planar scenes, efficient methods using ICIA (Inverse Compositional Image Alignment), proposed by Baker and Matthews in 2000, has been presented in recent years. In this paper, we show that it is essentially impossible to keep the Jacobian constant while iteration for this problem and that an existing method with constant Jacobian uses an approximation on the exact formulation. We experimentally validate that the robustness of the exact formulation is superior to methods based on homography decomposition and on the approximation, without remarkable disadvantages on computational efficiency.},
 title = {Inverse Compositional Image Alignmentを用いた３次元パラメータ推定手法の比較},
 year = {2012}
}