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  1. 研究報告
  2. システムとLSIの設計技術(SLDM)
  3. 2012
  4. 2012-SLDM-154

移動型ロボットに統合する知能処理回路

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/80282
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/80282
61540619-ad3c-4176-8b1f-a5aa28f5b5c5
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-SLDM12154016.pdf IPSJ-SLDM12154016.pdf (3.7 MB)
 2100年1月1日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2011 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
SLDM:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2012-01-18
タイトル
タイトル 移動型ロボットに統合する知能処理回路
タイトル
言語 en
タイトル A Mobile Robot System using Intelligent Circuit in Silicon
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 動的再構成とロボット
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
東京農工大学工学府
著者所属
東京農工大学工学府
著者所属
東京農工大学工学府
著者所属
東京農工大学工学府
著者所属(英)
en
The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology
著者所属(英)
en
The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology
著者所属(英)
en
The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology
著者所属(英)
en
The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology
著者名 鈴木, 拓也 山崎, 優作 田向, 権 関根, 優年

× 鈴木, 拓也 山崎, 優作 田向, 権 関根, 優年

鈴木, 拓也
山崎, 優作
田向, 権
関根, 優年

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著者名(英) Takuya, Suzuki Yusaku, Yamazaki Hakaru, Tamukoh Masatoshi, Sekine

× Takuya, Suzuki Yusaku, Yamazaki Hakaru, Tamukoh Masatoshi, Sekine

en Takuya, Suzuki
Yusaku, Yamazaki
Hakaru, Tamukoh
Masatoshi, Sekine

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 人間の生活空間で活動するロボットには必須の,アクチュエータ制御,画像認識,音声認識,音声合成,人工知能,ネットワーク機能などの知能処理には膨大な計算量が必要である.しかし,移動型ロボットでは消費電力の制約上,高性能プロセッサを多数搭載することが難しい.そこで,これらの処理をシステム LSI で実現する.本研究では FPGA による知能処理専用回路を集積した,移動型ロボットでの実装例を提案する.
論文抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 Intelligent functions required in robots working in human living space, such as actuator control, machine vision, voice recognition, voice synthesis, and network communication, requires enormous amount of calculations. In mobile robots, it is difficult to have a number of high-performance processors, due to the power constraint. Instead, these tasks can be processed by system on chip. We propose a mobile robot system using dedicated intelligent processing circuits integrated in FPGAs.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11451459
書誌情報 研究報告システムLSI設計技術(SLDM)

巻 2012-SLDM-154, 号 16, p. 1-6, 発行日 2012-01-18
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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