WEKO3
アイテム
移動型ロボットに統合する知能処理回路
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/80282
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/8028261540619-ad3c-4176-8b1f-a5aa28f5b5c5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLDM12154016.pdf (3.7 MB)
2100年1月1日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2011 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
This SIG report is only available to those in membership of the SIG. |
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| SLDM:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-01-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 移動型ロボットに統合する知能処理回路 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | A Mobile Robot System using Intelligent Circuit in Silicon | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 動的再構成とロボット | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者名 |
鈴木, 拓也
山崎, 優作
田向, 権
関根, 優年
× 鈴木, 拓也 山崎, 優作 田向, 権 関根, 優年
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| 著者名(英) |
Takuya, Suzuki
Yusaku, Yamazaki
Hakaru, Tamukoh
Masatoshi, Sekine
× Takuya, Suzuki Yusaku, Yamazaki Hakaru, Tamukoh Masatoshi, Sekine
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 人間の生活空間で活動するロボットには必須の，アクチュエータ制御，画像認識，音声認識，音声合成，人工知能，ネットワーク機能などの知能処理には膨大な計算量が必要である．しかし，移動型ロボットでは消費電力の制約上，高性能プロセッサを多数搭載することが難しい．そこで，これらの処理をシステム LSI で実現する．本研究では FPGA による知能処理専用回路を集積した，移動型ロボットでの実装例を提案する． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Intelligent functions required in robots working in human living space, such as actuator control, machine vision, voice recognition, voice synthesis, and network communication, requires enormous amount of calculations. In mobile robots, it is difficult to have a number of high-performance processors, due to the power constraint. Instead, these tasks can be processed by system on chip. We propose a mobile robot system using dedicated intelligent processing circuits integrated in FPGAs. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11451459 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 巻 2012-SLDM-154, 号 16, p. 1-6, 発行日 2012-01-18 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
