WEKO3
アイテム
動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/80281
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/80281f6c56874-f87e-42b9-adc2-843a7650736c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLDM12154015.pdf (1.3 MB)
2100年1月1日からダウンロード可能です。
|
Copyright (c) 2011 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
This SIG report is only available to those in membership of the SIG. |
|
| SLDM:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-01-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Robot Control Unit by Using Dynamically Reconfigurable SU(3) Spin Circuit | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 動的再構成とロボット | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京農工大学工学府 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Faculty of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology | ||||||||
| 著者名 |
山崎, 優作
鈴木, 拓也
田向, 権
関根, 優年
× 山崎, 優作 鈴木, 拓也 田向, 権 関根, 優年
|
|||||||
| 著者名(英) |
Yusaku, Yamazaki
Takuya, Suzuki
Hakaru, Tamukoh
Masatoshi, Sekine
× Yusaku, Yamazaki Takuya, Suzuki Hakaru, Tamukoh Masatoshi, Sekine
|
|||||||
| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 当研究室では画像認識，音声認識，音声合成の要素技術を統合するためのプラットフォームとして，カメラ，マイク，スピーカ，各種センサを搭載したロボットを開発している．脳機能を模擬した状態機械を設計するために，本研究ではリー代数を用いた SU(3) スピン回路を提案する．SU(3) のディンキンインデックスにより定まるルート図の経路を用いて，状態機械を動的に更新する．また，回路を流れる固有ベクトルからカルタン部分代数で状態量を観測する．この状態量を用いた応用回路例としてロボット制御中枢を取り上げ，その設計について考察する． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Our laboratory has developed a robot with various sensors, a stereo camera, microphones and a speaker. This robot has been a platform for integrating element technologies (image recognition, voice recognition, speech synthesis, etc.). In order to design a state machine that simulates neural networks, this study proposes SU(3) spin circuit based on Lie algebra. In the proposed platform, SU(3) is used as the design rules for state machine.Dynkin index and Route diagram represent the state machine update rule. In addition, the proposed system observes the state of SU(3) using eigenvectors signal flowing through the circuit and Cartan subalgebra. For the disscussion, we apply the state of SU(3) to a robot control unit, and show its effectiveness. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11451459 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 巻 2012-SLDM-154, 号 15, p. 1-6, 発行日 2012-01-18 |
|||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
