WEKO3
アイテム
Kinectによる安定な動物体領域抽出のためのカラー画像とデプスマップの時刻合わせ
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/80191
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/801913746fa32-57f6-4501-8556-293b0628ea16
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-CVIM12180059.pdf (5.5 MB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-01-12 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Kinectによる安定な動物体領域抽出のためのカラー画像とデプスマップの時刻合わせ | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Pseudo-synchronization of Image and Depth Map of Kinect for Robust Extraction of Dynamic Object | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Osaka university | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Osaka university | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Osaka university | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Osaka university | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Osaka university | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Osaka university | ||||||||
| 著者名 |
中島, 秀真
満上, 育久
山添, 大丈
波部, 斉
槇原, 靖
八木, 康史
× 中島, 秀真 満上, 育久 山添, 大丈 波部, 斉 槇原, 靖 八木, 康史
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| 著者名(英) |
Hozuma, Nakajima
Ikuhisa, Mitsugami
Hirotake, Yamazoe
Hitoshi, Habe
Yasushi, Makihara
Yasushi, Yagi
× Hozuma, Nakajima Ikuhisa, Mitsugami Hirotake, Yamazoe Hitoshi, Habe Yasushi, Makihara Yasushi, Yagi
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 従来のカラー画像に対する背景差分ベースの前景領域抽出は，前景色と背景色が類似している場合や背景に変動が起こった場合に失敗するが，Kinectのように対象シーンに対するカラー画像とデプスマップを取得できるセンサを用いると，それぞれの背景差分を統合することにより，より安定に前景領域を取得できると考えられる．しかし，Kinectでは，この2種類のセンサが非同期で動作しており，前景が動物体の場合に，両者を単純に統合することができない．そこで本論文では，Kinectの二種類のセンサの撮影挙動に関する調査について報告するとともに，その結果を踏まえ，背景差分結果のモーフィングによって擬似的に同期のとれた画像を生成し，それらを統合する手法を提案する．実環境で歩行者を対象とした領域抽出を行い，提案手法の有効性を確認した． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Existing background subtraction methods often fail to extract a foreground region whose color is similar to that of the background. When we use Microsoft Xbox Kinect, since we can obtain both a color image and depth map simultaneously, it is expected to get a better foreground region by integrating extracted regions from the two kind of images. We have found, however, these two images are not captured synchronously so that the integration cannot be performed straightforward when a moving object is observed. In this paper, we first report investigation of the capturing behavior of Kinect, then propose a pseudo-synchronization method using a morphing technique. Experimental results about extraction of a walking human show its effectiveness. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2012-CVIM-180, 号 59, p. 1-8, 発行日 2012-01-12 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
