SumiTag :あまり目立たないARマーカーとGPGPUを利用した読み取り方法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2011-11-17
• タイトル: SumiTag :あまり目立たないARマーカーとGPGPUを利用した読み取り方法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: SumiTag : Inconspicuous Fiducial Marker and GPGPU-Assisted Tracking Method
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 滋賀大学
• 著者所属: 山口東京理科大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shiga University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo University of Science, Yamaguchi
• 著者名: 柴田, 直樹; 山本, 眞也
• 著者名(英): Naoki, Shibata; Shinya, Yamamoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，主に屋内位置推定に使用することを目的として，新しい AR マーカと GPGPU を利用した読み取り手法を提案する．提案するマーカは，形状と配色を工夫し，室内に配置したときの違和感が少ないことを特徴とする．近年，スマートフォンなどの情報機器には高解像度のカメラや GPU が搭載されている．屋内での正確な位置推定のために，カメラと AR マーカが利用できるが，既存の AR マーカは形状や配色の制限から目立ちやすい欠点があった．また，遠くにあるマーカを識別するためには，高性能なカメラにより撮影した高解像度の画像を解析する必要があるが，CPU の処理能力と消費電力の制限があるため，なるべく効率よく解析する手法が求められる．本稿では，GPGPU を利用することで，高速に高解像度の画像からマーカを識別するための手法を提案する．既存の AR マーカと比較して，より広い範囲で識別できることを評価実験を通して確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a new fiducial marker for indoor positioning. In recent years, smart phones have built-in high resolution cameras and GPUs which can be used for indoor positioning utilizing fiducial markers. However, existing fiducial markers are too conspicuous especially if we put many of them on the walls. In this paper, we propose a new fiducial marker that is not too conspicuous because of its shape and freedom of coloring. We also propose a GPGPU-assisted tracking method for the proposed marker. We need to recognize markers from high resolution images in order to make accurate measurement, but that is too burdensome for small CPUs on mobile devices. The proposed tracking method utilizes GPGPU so that the recognition can be performed quickly and efficiently. We confirmed that the proposed tracking method can recognize the proposed marker from wider angle and longer distance compared to existing methods.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10116224
• 書誌情報: 研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）; 巻 2011-DPS-149, 号 7, p. 1-9, 発行日 2011-11-17
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会