@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00077881,
 author = {塩谷敏昭 and 太田直哉},
 book = {画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集},
 month = {Jul},
 note = {ビューシーケンスに基づく自律移動ロボットのナビゲーションにおいて，シーン探索が重要な課題である．特に屋外移動ロボットでは，環境光の変化や，見る位置の変化による，テクスチャの変化が問題となる．そこで，細かいテクスチャ変化にロバストなおおまかな特徴を記述でき，かつ細かいテクスチャも表現できるHaar-Like特徴を用いた特徴記述方法を提案する．また，多くのミスマッチを含む対応点の組から，最適な画像方向を推定する方法として，２次元確率分布を計算する方法を示し．有用性を確認する．さらに，遊歩道や，ペデストリアンデッキなどの人が日常通行する環境において，晴れの日と曇りの日でシーン探索の評価をし，SURF特徴との比較において，提案手法の有用性を示す．},
 pages = {1675--1681},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {Haar-Like特徴を用いた屋外自律移動ロボットのナビゲーションのためのシーンマッチング},
 volume = {2011},
 year = {2011}
}