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アイテム
3次元物体の複数の形状特徴量を用いたグローバル位置合わせ手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77839
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77839eaeaa756-f979-4c05-84c8-9f59acb78e83
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | Symposium(1) | |||||||
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公開日 | 2011-10-01 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 3次元物体の複数の形状特徴量を用いたグローバル位置合わせ手法 | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学院理工学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学院理工学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
東京工業大学学術国際情報センター | ||||||||
著者所属 | ||||||||
セイコーエプソン株式会社機器ソフトウェア企画設計部 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
広島市立大学情報科学部 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学院理工学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学院理工学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
鹿児島大学院理工学研究科 | ||||||||
著者名 |
澤井陽輔
× 澤井陽輔
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 近年,3次元形状の計測や取得方法は大幅な進歩を遂げており,3次元オブジェクトの利用は増加の一途にある.一方,レンジセンサを用いた3次元計測は一度に全周形状を取得できないため,複数のオブジェクトの位置を合わせる必要がある.しかし,石膏像のようなテクスチャのないオブジェクトの場合,安定した特徴点が得られず,位置合わせが困難なため,現状ではそれらオブジェクトの全周形状復元わ手作業に頼っている部分が大きい.そこで,本論文では高精度な位置合わせを行うために,複数の形状特徴を用いたグローバルな位置合わせ手法を提案する. | |||||||
書誌情報 |
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 巻 2011, p. 1391-1396, 発行日 2011-07-20 |
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出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |