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アイテム
車載カメラ映像中の線分の3次元位置推定と走行可能領域検出への応用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77832
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/77832af1e88d0-8b6b-4ac7-bc7e-6706138a5153
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MIRU2011192.pdf (10.5 MB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
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| 公開日 | 2011-10-01 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 車載カメラ映像中の線分の3次元位置推定と走行可能領域検出への応用 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 岐阜聖徳学園大学経済情報学部 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者名 |
内山寛之
出口大輔
高橋友和
井手一郎
村瀬洋
× 内山寛之 出口大輔 高橋友和 井手一郎 村瀬洋
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 走行可能領域検出は車両のナビゲーションや安全運転支援において重要である．市街地の構造物の多くはポールや壁面といった線分で構成されている．そこで本論文では，走行可能領域検出を目的とし，単眼カメラを用いて市街地の線分の3次元位置推定を行う手法を提案する．カメラの姿勢が既知の場合，線分の位置を推定するためには，画像間の線分の正確な対応付けが必要となる．そのため，少数の画像間で正しい線分の対応付けを行うために，多視点幾何拘束や市街地中の線分の特徴，車両の動きの事前知識を用いる．評価実験において，推定した線分の位置から走行可能領域の検出を行い，提案手法が走行可能領域検出に十分利用可能であることを確認した． | |||||||
| 書誌情報 |
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 巻 2011, p. 1340-1346, 発行日 2011-07-20 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
