@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00077404, author = {加藤, 由花 and 土屋, 陽介 and 成田, 雅彦 and Yuka, Kato and Yosuke, Tsuchiya and Masahiko, Narita}, issue = {14}, month = {Sep}, note = {パーソナルクラウドは,家庭やオフィスに設置した PC やハードディスクドライブを,個人用のクラウドサービスとしてインターネット経由で参照できる仕組みである.ソフトウェア製品やアプライアンス製品等も販売されており,注目が高まっている.本研究では,Robot Service Network Protocol(RSNP) を利用することにより,セキュア,多機能,高信頼なパーソナルクラウドシステムを構築できることを示す.RSNP はロボットサービスのネットワーク化のために策定された仕様であるが,ロボットの自律動作への対応,ファイアウォール越え機能等を実現しており,パーソナルクラウドへの適用が可能である., Personal cloud is a technology that we can use our PCs, HD drives etc. located into our homes and offices via the Internet as personal cloud services. Software products and appliances for the technology have already existed, and they are taking many attentions recently. In this paper, we propose a personal cloud system with a security function, high reliability and some other functions, using Robot Service Network Protocol (RSNP). Though RSNP is a specification to connect robot services to the Internet, it can be applied to personal cloud technologies because it has a function of autonomous motion of robots and firewall traversal.}, title = {ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築}, year = {2011} }