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アイテム
ステレオカメラを用いた視差情報による屋内床面抽出の研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/73535
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/7353549deca53-3201-4116-a257-ae3e72022231
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2011-03-16 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | ステレオカメラを用いた視差情報による屋内床面抽出の研究 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Study of Floor Surface Extraction Indoors with Disparity Information Using Stereo Cameras | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
中央大学大学院理工学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
中央大学理工学部 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Science and Engineering, Chuo University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Faculty of Science and Engineering, Chuo University | ||||||||
著者名 |
内藤康太
× 内藤康太
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著者名(英) |
Kouta, Naito
× Kouta, Naito
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 三次元空間認識の分野において, 視差を伴うステレオ画像から平面状の表面を抽出する一方法は, 垂直のV視差を利用するものである. 上記手法を屋内床面の抽出に応用することを試みるとき, 障害は視差の精確な計算が繊細なことにある. 本稿は, 水平のU視差を利用することによって壁面を抽出し, そのような壁面と, V視差を利用して抽出された床面との間の境界を推定する, 一つの改良方法を示す. 人工的な三次元データと現実の屋内データに対する実験結果が, 提案した組合せ法の良好な効果を実証している. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | In the field of three-dimensional space recognition, a method for extracting plane surfaces from stereo images with disparity uses vertical V-disparity. When we try to apply the above method to extracting a floor plane indoors, a bottleneck is that precise calculation of parallax is delicate. This article shows an improved method for extracting wall planes by using horizontal U-disparity and estimating the boundary between such wall planes and the floor plane extracted by using V-disparity. Experimental results for artificial three-dimensional data and actual indoor data demonstrate good efficiency of the proposed combinatorial method. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11135936 | |||||||
書誌情報 |
研究報告知能システム(ICS) 巻 2011-ICS-163, 号 5, p. 1-6, 発行日 2011-03-16 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |