@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00073234, author = {潮, 総一郎 and 岡田, 和乗 and 北原, 知樹 and 城戸, 靖彦 and 辻, 秀憲 and 森口, 聡子 and 成田, 雅彦 and 加藤, 由花 and Soichiro, Ushio and Kazunori, Okada and Tomoki, Kitahara and Yasuhiko, Kido and Hidenorio, Tsuji and Satoko, Moriguchi and Masahiko, Narita and Yuka, Kato}, issue = {34}, month = {Mar}, note = {我々はこれまで,インターネットサービスとロボットサービス,ユビキタスコンピューティングの 3 つサービスドメインを融合する,ネットワークサービスプラットフォーム (Network Service Platform: NSP) の提案を行ってきた.本稿では,この NSP 上に構築した 「家庭用セキュリティサービスロボット」 について報告する.このサービスは,ロボットが取得した画像とセンサデータを連続的にインターネットサービス上のサーバに送信し,データ蓄積,顔認識処理とメール通知,ウェブブラウザ経由のロボット操作と蓄積画像閲覧機能を提供する.本稿では,このプロトタイプシステムの構築を通し,NSP によるサービス提供の可能性を論じる., We have proposed the Network Service Platform (NSP) as a framework which enables the development of integrated services between Internet Services, Robot Services, and Ubiquitous Computing. In this paper, we develop a Home Security Service Robot System using the NSP. This system consists of a client robot which sends images and sensor data continuously to a server on the NSP, and a server which provides the functions of images and data storage, sending email alerts if a human face is detected, controlling the robot, and searching stored images from a web browser. In this paper, we also discuss the possibility of providing integrated services using NSP based on the result of implementation.}, title = {ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット}, year = {2011} }