RT-Est：準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステム

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2011-02-28
• タイトル: RT-Est：準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: RT-Est: Real-time Operating System for Semi-fixed-priority Scheduling
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 実時間処理
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者名: 千代, 浩之; 山崎, 信行
• 著者名(英): Hiroyuki, Chishiro; Nobuyuki, Yamasaki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステム RT-Est を提案する．RT-Est は，次の機能を実装する．1） 準固定優先度スケジューリングを低オーバヘッドで達成するために Linux カーネル 2.6 における O(1) スケジューラを拡張したハイブリッド O(1) スケジューラ，2） 付加デッドライン時刻で付加部分を中断するための高精度タイマ，3） リアルタイムスケジューリングのシミュレーション向けアーキテクチャ SIM である．SIM および実機による評価結果では，RT-Est における準固定優先度スケジューリングは自律移動ロボットに適していることを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes RT-Est, which is a real-time operating system for semi-fixed-priority scheduling. RT-Est implements the following mechanisms: 1) the hybrid O(1) scheduler, which is an extension of the O(1) scheduler in Linux kernel 2.6, to achieve semi-fixed-priority scheduling with low overhead; 2) the high resolution timer, which performs to terminate optional parts at optional deadlines; 3) SIM, which is an architecture for simulating real-time scheduling. Both evaluation results of SIM and the real machine show that semi-fixed-priority scheduling in RT-Est is well suited to autonomous mobile robots.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11833852
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピューティングシステム（ACS）; 巻 4, 号 1, p. 53-68, 発行日 2011-02-28
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7829
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会