@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00072955,
 author = {樋口, 雄大 and 藤井, 彩恵 and 山口, 弘純 and 東野, 輝夫 and Takamasa, Higuchi and Sae, Fujii and Hirozumi, Yamaguchi and Teruo, Higashino},
 issue = {12},
 month = {Feb},
 note = {高度な位置情報サービスの実現のため，ショッピングモール等の広域な屋内環境においてモバイル端末を低コストかつ高精度にトラッキングする技術が求められている．本稿では，我々の提案する，歩行者の移動の断続性に着目したモバイル端末向け協調型位置推定手法の性能を評価する．フィールド実験により取得した歩行者の位置トレースと実機実験に基づく測距誤差モデルを用いて実環境を想定したシミュレーション実験を行い，提案手法が実環境において高い測位効率を実現できることを示した．, For advanced location-based services, accurate and cost-efficient tracking techniques for mobile devices in wide indoor environments are highly demanded. This paper provides performance evaluation of a cooperative localization algorithm considering common stop-and-go behavior of mobile nodes. Real mobility traces and a real ranging error model were obtained by preliminary experiments and employed for the evaluation. The experimental results demonstrated that our method achieved high localization efficiency in real environment.},
 title = {歩行者の移動特性を考慮した協調型位置推定手法の性能評価},
 year = {2011}
}