WEKO3
アイテム
歩行者の移動特性を考慮した協調型位置推定手法の性能評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/72955
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/72955bd6102bf-e1fe-4848-8725-712735d8e286
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-UBI11029012.pdf (2.1 MB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-02-28 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 歩行者の移動特性を考慮した協調型位置推定手法の性能評価 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Performance Evaluation of a Cooperative Localization Method considering Pedestrian Behavior | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | モバイルネットワーク | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科／独立行政法人科学技術振興機構, CREST | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科／独立行政法人科学技術振興機構, CREST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ., Osaka Japan | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ., Osaka Japan | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ., Osaka Japan / Japan Science Technology and Agency, CREST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Univ., Osaka Japan / Japan Science Technology and Agency, CREST | ||||||||
| 著者名 |
樋口, 雄大
藤井, 彩恵
山口, 弘純
東野, 輝夫
× 樋口, 雄大 藤井, 彩恵 山口, 弘純 東野, 輝夫
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| 著者名(英) |
Takamasa, Higuchi
Sae, Fujii
Hirozumi, Yamaguchi
Teruo, Higashino
× Takamasa, Higuchi Sae, Fujii Hirozumi, Yamaguchi Teruo, Higashino
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 高度な位置情報サービスの実現のため，ショッピングモール等の広域な屋内環境においてモバイル端末を低コストかつ高精度にトラッキングする技術が求められている．本稿では，我々の提案する，歩行者の移動の断続性に着目したモバイル端末向け協調型位置推定手法の性能を評価する．フィールド実験により取得した歩行者の位置トレースと実機実験に基づく測距誤差モデルを用いて実環境を想定したシミュレーション実験を行い，提案手法が実環境において高い測位効率を実現できることを示した． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | For advanced location-based services, accurate and cost-efficient tracking techniques for mobile devices in wide indoor environments are highly demanded. This paper provides performance evaluation of a cooperative localization algorithm considering common stop-and-go behavior of mobile nodes. Real mobility traces and a real ranging error model were obtained by preliminary experiments and employed for the evaluation. The experimental results demonstrated that our method achieved high localization efficiency in real environment. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11838947 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 巻 2011-UBI-29, 号 12, p. 1-8, 発行日 2011-02-28 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
