手に保持されたセンサを用いた歩行者向けデッドレコニング手法の提案

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2011-02-15
• タイトル: 手に保持されたセンサを用いた歩行者向けデッドレコニング手法の提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Dead Reckoning Method by Hand for Pedestrian Navigation System
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 特集：分散処理とネットワークサービス（論文賞受賞）
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 株式会社KDDI研究所
• 著者所属: 株式会社KDDI研究所
• 著者所属: 富山県立大学
• 著者所属: 株式会社KDDI研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): KDDI R&D Laboratories Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): KDDI R&D Laboratories Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyama Prefectural University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): KDDI R&D Laboratories Inc.
• 著者名: 上坂, 大輔; 村松, 茂樹; 岩本, 健嗣; 横山, 浩之
• 著者名(英): Daisuke, Kamisaka; Shigeki, Muramatsu; Takeshi, Iwamoto; Hiroyuki, Yokoyama
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 複合商業施設や駅などの公共空間における歩行者向けナビゲーションサービスを実現するためには，GPSの精度が十分でない場合においても有効な測位手法が必要である．こうした測位手法の1つである歩行者向けデッドレコニングは，加速度センサや地磁気センサを用いて，歩行者の歩数，歩幅，進行方向を推定し，累積的に現在位置を求める手法である．本論文では，実用性を大幅に改善した，新たな歩行者向けデッドレコニング手法を提案する．昨今，デッドレコニングに利用可能なセンサを内蔵した携帯電話が広く普及しつつあることから，こうした携帯電話を利用した歩行者ナビゲーションを想定する．従来のデッドレコニング手法の多くは，センサを人体の特定部位に固定することを前提としているため，携帯電話を人体に固定することによる利便性の低下が問題となる．そこで本論文では，センサを内蔵した携帯電話を手に持ち腕を振って歩いている場合でも歩行者の位置を特定できる手法を提案する．さらに，実環境における有効性を実証実験によって検証する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The pedestrian navigation system is required to locate the position of users within GPS-denied indoor environments such as commercial complexes or stations. Pedestrian dead reckoning is promising solution, which can independently determine the relative position of the user by estimating number of steps, step length, and heading direction using motion sensors such as accelerometer and magnetometer. In this paper we propose a new pedestrian dead reckoning method using widely-spreading mobile phones with self-contained sensors. Most existing methods are not suitable for those mobile phones because they force the user to fix sensors in a specific position of the body. The new pedestrian dead reckoning method we propose can locate the position of the user even if the mobile phone is swung by user's arm while walking. Detailed algorithm and evaluation results are presented in this paper.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 52, 号 2, p. 558-570, 発行日 2011-02-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764