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アイテム
2足歩行ロボット教材を用いた計測・制御学習の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/69795
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/69795ed372388-d072-4c49-b2eb-b50bdcb860af
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2010-07-03 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 2足歩行ロボット教材を用いた計測・制御学習の提案 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Proposal of Learning Computer-aided Measurement and Control with a Bipedal Walking Robot | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
静岡大学 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
静岡大学大学院(院生) | ||||||||
著者所属 | ||||||||
海津市立日新中学校 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
三菱スペースソフトウエア(株) | ||||||||
著者所属 | ||||||||
大阪電気通信大学 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Shizuoka University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Sizuoka University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Kaidu Municipal Nisshin Junior Highschool | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Mitsubishi Space Software Co.,Ltd | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Osaka Electro-Communication University | ||||||||
著者名 |
紅林, 秀治
× 紅林, 秀治
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著者名(英) |
Shuji, Kurebayashi
× Shuji, Kurebayashi
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 中学校技術・家庭科 (技術分野) における計測・制御学習用教材として 2 足歩行ロボット用いた学習指導を提案する.2 足歩行ロボットは教材用として独自に開発したものを用いる.開発した 2 足歩行ロボットは,16 個のサーボモータを使用した.また,中学生でも製作できるように,工作用アルミ金属や自在金具を利用してロボットのフレームが製作できるようにした.さらに,2 足歩行ロボットを制御する基板も開発した.開発した制御基板を用いることで,16 個のサーボモータの制御と 3 軸加速度センサーによる計測を可能にした.開発した 2 足歩行ロボットおよびそれを用いた学習計画と期待する教育効果について述べる. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | We propose curriculum to learn computer-aided measurement and control for Technology education in Junior high school with a bipedal walking robot. We developed an original bipedal walking robot for our curriculum. The bipedal walking robot was designed by 16 servo motors and sheet metal parts for junior high school students to assemble it easily. We developed a circuit board to control in addition. Using the circuit board, the bipedal robot we developed was able to control 16 servo motors and measure acceleration data by 3 axis acceleration sensor. We describe new curriculum to learn computer-aided measurement and control with a bipedal walking robot and anticipated efficiency of Technology education. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AN10096193 | |||||||
書誌情報 |
研究報告コンピュータと教育(CE) 巻 2010-CE-105, 号 6, p. 1-8, 発行日 2010-07-03 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |