@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00069636,
 author = {長尾, 卓哉 and 山田, 真大 and 石谷, 健 and 松原, 豊 and 山崎, 二三雄 and 本田, 晋也 and 高田, 広章 and Takuya, Nagao and Masahiro, Yamada and Takeshi, Ishitani and Yutaka, Matsubara and Fumio, Yamazaki and Shinya, Honda and Hiroaki, Takada},
 issue = {2},
 month = {May},
 note = {近年，自動車制御の高機能化，高性能化に伴い，車載制御システムに搭載される電子制御ユニット （ECU） の数が増加し続けている．搭載される ECU の数を減らすために，別々の ECU で個別に動作していた複数のリアルタイムアプリケーションを，単一の高性能な ECU に統合して動作させる手法が検討されている．本論文では，ECU 統合におけるアプリケーション統合の負荷をできる限り低減することを目的に，車載 ECU 統合向け RTOS フレームワークを提案する．提案フレームワークは，アプリケーション間の時間保護を実現する階層型スケジューラをベースに，μITRON 仕様と OSEK OS 仕様に準拠する API を両方備えたデュアル API をもつ．プロトタイプシステム DUOS を実装し，API 実行時間とタスク切替え時間を評価した結果，実用上許容できるオーバヘッドであることを確認した．, The number of Electronic Control Units (ECUs) in automotive control systems has been continuously increasing due to the requirement from the advanced electronic control functions. For the purpose of reducing this number, several approaches has been studied to integrate ECUs into a high performance one and unite applications on it. This paper presents a new RTOS framework for integrating ECUs to reduce the amount of comprehensive verification works at the integration of ECUs. The RTOS framework includes a hierarchical scheduler, and API layers for μITRON OS and OSEK OS specification. The results of the evaluation of the prototype system, called DUOS, indicate that the overhead of execution time of API and task switching are reasonably acceptable for the real-time applications.},
 title = {DUOS:車載ECU統合向けRTOSフレームワーク},
 year = {2010}
}