@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00069619,
 author = {石谷, 健 and 山崎, 二三雄 and 長尾, 卓哉 and 山田, 真大 and 松原, 豊 and 本田, 晋也 and 高田, 広章 and Takeshi, Ishitani and Fumio, Yamazaki and Takuya, Nagao and Masahiro, Yamada and Yutaka, Matsubara and Shinya, Honda and Hiroaki, Takada},
 issue = {3},
 month = {May},
 note = {近年，車載システムにおける ECU （電子制御システム） 搭載数は著しく増加しており，コスト削減などの目的で複数の ECU を 1 つの ECU に統合したいという要求がある．ECU 統合の手法の 1 つに，複数 ECU の異なる OS 上で動作していたアプリケーションを 1 つの ECU 上で動作させる手法があり，我々は OSEK OS と ITRON の両 API をサポートする OS （DUOS） を開発している．本論文では，ECU 統合前に ECU 間で行っていた通信を DUOS 上で実現可能にする，OS 間通信方式について述べる．本 OS 間通信方式は，既存の車載システムの通信仕様をベースとしており，メッセージ通信，状態変数通信，状態変数グループ通信の 3 種類の通信方式から構成されている．OS 間通信方式は，性質の異なる OSEK OS と ITRON から使用されるため，それぞれの OS に適した API を定めた．また，定めた仕様を基に，DUOS 上のミドルウェアとして実装した．, Recently, the number of Electronic Control Units (ECUs) used in the in-vehicle systems remarkably increases. Therefore, integrating ECUs becomes an important issue to reduce the cost and space. One of method to integrate ECUs is to run applications those run on each different OS in different ECUs on single OS. For the purpose of it, we developed a new OS called DUOS, supporting both API of OSEK OS and ITRON. This paper presents a method of inter-OSes communication for DUOS. It's consisted of message communication, status value communication and group of status value communication, designed similar as inter-ECU communications to realize inter-ECU communications performed before ECU integration. It's used by OSEK OS and ITRON, so its API are adapted to each OS. Based of specification of inter-OSes communication, it's implemented as middleware on DUOS.},
 title = {車載ECU統合向け異種OS間通信ミドルウェア},
 year = {2010}
}