幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2010-05-20
• タイトル: 幾何学的位置計測手法と照度差ステレオの融合による高精度形状計測
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Accurate Shape Measurement By Integrating Information of Stereo Triangulation and Photometric Stereo
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論ダイジェスト２
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東北大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 東北大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 東北大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Sciences. Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Sciences. Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Sciences. Tohoku University
• 著者名: 関, 拓郎; 岡谷, 貴之; 出口, 光一郎
• 著者名(英): Takuro, Seki; Takayuki, Okatani; Koichiro, Deguchi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 物体の形状を計測する方法として，プロジェクタからパタン光を物体に投影したものをカメラで撮影して，カメラとプロジェクタの画像間の視差を利用するものがある．この方法では計測精度は画像の解像度などで決まる視差の精度で制約され，得られる形状には一定の誤差が残る．これと異なる方法として，照明方向を変化させて撮影した画像の濃淡から形状を推定する照度差ステレオがある．この方法は一般的に反射特性や照明条件を事前に知らなければならず，高精度な形状を得ることは難しい．一方で，法線を直接求めるため，隣り合う点の誤差が少ないという利点がある．本研究では，視差を用いて求めた形状の情報と，画像の濃淡から推定した形状の情報を組み合わせて高精度な形状を得る方法を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: There is a method for measuring the 3D shape of objects by using the parallax between the camera and projector images by taking a picture of the objects onto which striped pattern is projected. The accuracy of this measurement is limited by the accuracy of parallax, which is mostly determined by the image resolution. As a result, there have to be some errors in the measured shape. Another method is to estimate the object shape from its shading obtained when lit from difierent direction. In general, this method requires the knowledge of the reflection property of the surface and the lighting condition, and it is difficult to obtain accurate shapes. On the other hand, the method can directly obtain the surface normal and thus there tends to be small errors between neighboring pixels. This paper shows a hybrid method that can obtain an accurate shape by integrating the information of parallax and shading.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2010-CVIM-172, 号 31, p. 1-7, 発行日 2010-05-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会