@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00068972,
 author = {高橋, ひとみ and 張, 綱 and 小松, 秀昭 and Hitomi, Takahashi and Gang, Zhang and Hideaki, Komatsu},
 issue = {4},
 month = {Mar},
 note = {ECU ソフトウェアのモデル開発中において、設計したプラントのモデルと実機との差分を補正するため、ECU コントローラに実機のプラントと適合するためのマップやルックアップテーブルのような非線形要素が追加される。このマップにおけるエントリの設定は実機によるテストをもとに手動で行う。そのため、設定したエントリの組み合わせにより、設計者が意図せずシステム全体が制御不可能な状態に陥る可能性がある。しかしマップを含んだ制御システムは、マップ中のエントリ組み合わせにより状態方程式が爆発的に増加し、静的な解析が難しい。そこで本論文はマップのような非線形要素が含む制御システムによるシミュレーションを実行し、実際に制御システムが使用する制御方程式およびその遷移の解析を行う。これにより既存の手法では組み合わせ爆発が発生し解析が困難であった非線形要素の含んだモデルの解析が可能となる。, This paper shows a novel method to analyze a control model including calibration maps. In the process of development for ECU software, we need to add maps into controller models to calibrate difference between a model and an actual plant. These entries of calibration maps are configured manually based on a test of the actual plant. Thus, there is a possibility that some combinations of map entries make the whole system out of control. It is difficult to analyze such the model including maps statically because the number of state equations for the model increases rapidly by combinations of the entry in calibration maps. We propose and design a method to analyze such the system. This method simulates the model and detects transitions of state of equations. We can analyze the model including non-linear components incremental and dynamically.},
 title = {ECUソフトウェアのシミュレーション実行時における状態方程式の遷移解析手法},
 year = {2010}
}