平面シーンの最適三角測量

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2010-03-11
• タイトル: 平面シーンの最適三角測量
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Optimal Planar Scene Triangulation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属: 岡山大学大学院自然科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University, Japan
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Okayama University, Japan
• 著者名: 矢野, 直樹; 金谷, 健一
• 著者名(英): Naoki, Yano; Kenichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 2 画像間の対応点から，その点がある平面上に載っているという知識を用いてその3次元位置を最適に計算する方法を示す．これを平面やカメラ配置が既知の場合とそれらが未知の場合とに分けて示すが，両者は密接に関連している．具体的には，平面やカメラ配置を指定する画像間の射影変換が既知の場合は 3 次元位置を反復によって計算し，射影変換が未知の場合はその反復過程でその推定を反復的に更新することによって射影変換を最適化に推定する．シミュレーションによると従来の方法との差が非常に小さいことが示されるが，本論文は厳密な理論に基づいているので，従来手法の解を理論的な最適解と比較するために欠かせない．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We present a new algorithm for optimally computing from point correspondences over two images their 3-D positions by using the knowledge that the points are on a planar surface. We consider two cases: the case in which the plane and the camera configuration are known and the case in which they are not. These two cases are closely related: If the homography between the two images determined by the plane and the camera configuration is known, we iteratively compute the 3-D positions of points, while if the homography is not known, we iteratively update it in the course of the iterations, resulting in an optimal estimate. Our simulation shows that the accuracy is almost the same as existing methods, but our method is guarantteed to be thoeretically optimal and hence is indispensable for comparing the performance of existing methods.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2010-CVIM-171, 号 4, p. 1-8, 発行日 2010-03-11
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会