存在確率分布の伝播を用いたユーザ位置推定手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2010-02-25
• タイトル: 存在確率分布の伝播を用いたユーザ位置推定手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Self-Localization Using Propagation of Existence Probability Distribution
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 位置推定
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科／独立行政法人情報通信研究機構
• 著者所属: 京都産業大学コンピュータ理工学部
• 著者所属: 大阪大学大学院工学研究科
• 著者所属: 独立行政法人情報通信研究機構
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University / National Institute of Information and Communications Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Computer Science and Engineering, Kyoto Sangyo University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Information and Communications Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者名: 藤原, 謙太郎; 寺西, 裕一; 秋山, 豊和; 春本, 要; 竹内, 亨; 西尾, 章治郎
• 著者名(英): Kentaro, Fujiwara; Yuichi, Teranishi; Toyokazu, Akiyama; Kaname, Harumoto; Susumu, Takeuchi; Shojiro, Nishio
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 利用者の位置を利用した情報サービスでは，利用者の位置座標を把握 （座標推定） したい場合や，利用者がある特定の領域に居るかどうかを判定 （領域判定） したい場合がある．しかし，これまで盛んに行われている，無線基地局の位置情報等を利用した位置推定研究において，座標推定及び領域判定の双方を精度良く実現する方法は見当たらない．特に，基地局が疎な環境における推定精度の向上が課題となる．そこで本研究では，無線電波強度に基づく存在確率分布を伝播させ，ユーザの位置推定を行う手法を提案する．提案手法では，座標推定の結果ではなく，存在確率分布を伝播させることで，推定に必要な情報が欠落せず，推定精度の向上を図るとともに，座標推定及び領域判定の双方に対応可能とする．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In the location dependent information services, estimation of the coordinates of users (coordinate-estimation) and judging whether the user is in a particular area or not (area-judgement) are required. However, no existing research based on location of wireless access points can deal with coordinate-estimation and area-judgement simultaneously with high accuracy. In particular, improvement of the estimation accuracy is a problem in the sparse access point environment. Therefore in this research, we propose a self-localization method using propagation of geographical existence probability distribution based on RSSI. Proposed method can improve the accuracy of estimation because the needed information for the estimation will not be lost by using propagation of existence probability distribution instead of the coordinate-estimation result. Moreover, it can deal with coordinate-estimation and area-judgement simultaneously.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10116224
• 書誌情報: 研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS）; 巻 2010-DPS-142, 号 34, p. 1-6, 発行日 2010-02-25
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会