@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00068081, author = {杉浦, 学 and 小舘, 亮之 and 来住, 伸子 and 加藤, 大志 and 植村, 弘洋 and 國枝, 和雄 and 山田, 敬嗣 and Manabu, Sugiura and Akihisa, Kodate and Nobuko, Kishi and Daishi, Kato and Koyo, Uemura and Kazuo, Kunieda and Keiji, Yamada}, issue = {12}, month = {Feb}, note = {MIT Media Lab の子供向けビジュアルプログラミング環境である Scratch を拡張した制御プログラムエディタにより,NEC のコミュニケーションロボット PaPeRo を制御可能な 「ぱぺろっち!ツール」 を,NEC と津田塾大学で共同開発した.体験型学習のワークショップで 「ぱぺろっち!ツール」 を利用することにより,PaPeRo の対人コミュニケーション機能を活用して,人間と PaPeRo の対話的な要素を含むロボットの利用シナリオを考案し,シナリオの実現に必要な機能をプログラミングするといった活動が可能になり,アイデアの創出を重視した創造的な学習活動が実現できる.女子高校生を対象とした利用実験では,多様なロボットの利用シナリオが発想され,プログラミングの初学者でも比較的短時間で制御プログラムを記述できることが確認できた., We developed the “PaPeRochTool”, a robot programming environment for “PaPeRo”, based on Scratch. PaPeRo is a communication robot developed by NEC Corporation, which has various functions of human-robot interaction. PaPeRochTool supports a creative robotics workshop, such as drawing up a scenario which includes human-robot interaction, and developing robot control programs to perform the scenario. The result of experiment carried out for high school female students shows the fact that students could get diverse scenario ideas and developed control programs within a relatively short time.}, title = {創造的ワークショップを実現するロボット制御プログラミング環境}, year = {2010} }