@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00067953,
 author = {飯尾, 尊優 and 塩見, 昌裕 and 篠沢, 一彦 and 宮下, 敬宏 and 秋本, 高明 and 下原, 勝憲 and 萩田, 紀博 and Takamasa, Iio and Masahiro, Shiomi and Kazuhiko, Shinozawa and Takahiro, Miyashita and Takaaki, Akimoto and Katsunori, Shimohara and Norihiro, Hagita},
 issue = {2},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Feb},
 note = {本研究では，人間とロボットの円滑な対話を実現するために，人間とロボットの言語的なインタラクションに注目する．これまで，ヒューマンロボットインタラクションの分野では，擬人的な身体を利用した非言語的なインタラクションに関する研究がさかんに行われてきた．こうした研究は，人間とロボットの間に，身体動作の引き込みのような同調現象が発生することを明らかにしてきた．一方，言語的なインタラクションにおいては，このような同調現象は報告されていない．そこで本稿では，ヒューマンコンピュータインタラクションで観測されている語彙の引き込み現象に関する知見を基に，ヒューマンロボットインタラクションにおける語彙の引き込みについて検討を試みる．語彙の引き込みとは，ある人間が対話をしているとき，その人間の使用する語が対話の相手の使用する語に引き込まれるという現象である．我々は，ヒューマンロボットインタラクションに特有な語彙の引き込み現象を見出すため，人間とロボットが環境中の物体についての対話を行うという状況を設定し，インタラクション評価実験を行った．その結果，ロボットは，人間の発話で使用される語彙を，自分の使用する語彙に引き込めることが明らかになった．この語彙の引き込みは，ロボットの効率的な音声認識を支援するための対話設計に応用可能だと考えている．, In this paper, we focus on interaction of verbal information between a human and a robot. Many studies discuss an importance of non-verbal interaction, for it provides us a smooth communication with a robot. However, after all, what we use to convey our meaning is verbal information, and so we believe that consideration for this verbal interaction is also as important for achievement of the smooth communication as the non-verbal interaction. This paper discusses lexical entrainment in human-robot interaction, which is a phenomenon that people are likely to adopt terms of their partners in dialogue. While the phenomenon has been more studied in human-computer interaction, few studies have been in human-robot interaction. To find lexical entrainment peculiar to human-robot interaction, we exhibited situations where a human and a robot have a dialogue about objects in an environment, and conducted verification and evaluation experiments for lexical entrainment in human-robot interaction. As the results, we revealed that lexical entrainment occurred in human-robot interaction and measured how often it occurred in several situations. We expect that our approach enables robots to improve performance of recognition of an indicated object.},
 pages = {277--289},
 title = {語彙の引き込み：ロボットは人間の語彙を引き込めるか？},
 volume = {51},
 year = {2010}
}