@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00064891,
 author = {奥乃, 博 and 中臺, 一博 and Hiroshi, G.Okuno and Kazuhiro, Nakadai},
 issue = {11},
 journal = {情報処理},
 month = {Nov},
 note = {ロボットが家庭に入ってくるようになり， ロボットと人とのコミュニケーション， 特に， ロボットに装備されたマイクロフォンを用いたコミュニケーションや音による環境知覚がますます重要になってきている． 最近， ロボット自身の耳による聴覚機能がようやく活発になってきた． では， ロボットのための聴覚機能にはどのようなものが必要であろうか．},
 pages = {1138--1144},
 title = {知能ロボットの技術：人工知能からのアプローチ（前編）：5.ロボット聴覚の課題と現状},
 volume = {44},
 year = {2003}
}