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知能ロボットの技術：人工知能からのアプローチ（前編）：5.ロボット聴覚の課題と現状
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/64891
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/648917391a6c3-3c0f-4604-8e9e-f7dc5245485e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MGN441107.pdf (7.8 MB)
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Copyright (c) 2003 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2003-11-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 知能ロボットの技術：人工知能からのアプローチ（前編）：5.ロボット聴覚の課題と現状 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Robotics Based on Al Technology : Robot Audition: State of the Art and Future Directions | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 特集 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | article | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| （株）ホンダ・イリサーチ・インスティチュート・ジャパン | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Kyoto Univ. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Honda Research Institute Japan Co. Ltd. | ||||||||
| 著者名 |
奥乃, 博
中臺, 一博
× 奥乃, 博 中臺, 一博
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| 著者名(英) |
Hiroshi, G.Okuno
Kazuhiro, Nakadai
× Hiroshi, G.Okuno Kazuhiro, Nakadai
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボットが家庭に入ってくるようになり， ロボットと人とのコミュニケーション， 特に， ロボットに装備されたマイクロフォンを用いたコミュニケーションや音による環境知覚がますます重要になってきている． 最近， ロボット自身の耳による聴覚機能がようやく活発になってきた． では， ロボットのための聴覚機能にはどのようなものが必要であろうか． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 44, 号 11, p. 1138-1144, 発行日 2003-11-15 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
