@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00064224, author = {寺田, 尚史 and Takafumi, Terada}, issue = {5}, journal = {情報処理}, month = {May}, note = {近年のコンピュータ技術とVR(Virtual Reality)技術の発達に伴い視覚(映像)および,聴覚(音響)のリアリティの向上には目を見張るものがある.そしてさらなるリアリティ向上のために登場したのがこの“触覚”を感じる装置である.特に外科手術分野において,臓器の固さを確かめたり(触診),術具による切開の指先感覚再現等不可欠なものであり,手術シミュレータ等においては必須アイテムといってもよい.}, pages = {519--524}, title = {人工現実感手術室:6.ハプティックデバイスの医療応用}, volume = {43}, year = {2002} }