@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00064224,
 author = {寺田, 尚史 and Takafumi, Terada},
 issue = {5},
 journal = {情報処理},
 month = {May},
 note = {近年のコンピュータ技術とVR(Virtual Reality)技術の発達に伴い視覚(映像)および,聴覚(音響)のリアリティの向上には目を見張るものがある.そしてさらなるリアリティ向上のために登場したのがこの“触覚”を感じる装置である.特に外科手術分野において,臓器の固さを確かめたり(触診),術具による切開の指先感覚再現等不可欠なものであり,手術シミュレータ等においては必須アイテムといってもよい.},
 pages = {519--524},
 title = {人工現実感手術室:6.ハプティックデバイスの医療応用},
 volume = {43},
 year = {2002}
}