@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00062319,
 author = {岩橋, 正実 and 満田, 成紀 and 鰺坂, 恒夫 and 中島, 毅 and Masami, Iwahashi and Naruki, Mistuda and Tsuneo, Ajisaka and Tsuyoshi,, Nakajima},
 issue = {11},
 month = {May},
 note = {機器組込みソフトウェア開発の生産性と品質を向上させるためのオブジェクト指向の開発方手法の提案とその有効性について述べる。組込みシステムにオブジェクト指向を適用する際には、要求からクラスの抽出方法、状態の抽出方法が開発者によりバラツキがある。要求から設計/実装の双方向のトレーサビリティの確保と動的分析、時間制約などのリアルタイム制御システム特有の問題を解決することで生産性と品質の確保を可能にした。本稿で提案する手法論は、1998年に発表した自律オブジェクト指向技術を更に研究を進めたものである。その中で特に本稿では分析手法と設計手法を中心に述べる。, This paper proposes and evaluates an object-oriented development method to increase the productivity for the embedded software development. Extraction of classes and their states from the specification is the key to developing a good design for embedded software. The method introduces the bidirectional traceability between specification and design and program components, and solves peculiar problems to real-time control systems, including time constrains and resource contentions. As a result, the method allows us to improve the productivity and quality of the overall system development. The AOO (Autonomic OO) technology presented by the first author in 1998 has been enhanced to acquire the method explained in this paper, in which the techniques for analysis and design are highlighted.},
 title = {オブジェクトの自律化と競合解決に基づく組込みオブジェクト指向開発手法の提案},
 year = {2009}
}