@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00061894,
 author = {山田, 真大 and 鎌田, 浩典 and 佐藤, 健哉 and 手嶋, 茂晴 and 高田, 広章 and Masahiro, Yamada and Hironori, Kamada and Kenya, Sato and Shigeharu, Teshima and Hiroaki, Takada},
 issue = {24(2009-ITS-36)},
 month = {Feb},
 note = {安全運転支援のため車両に搭載されたセンサからの情報に基づき障害物や前方車との衝突危険性を判断し，ドライバへの警告や自動で危険を回避する車載統合制御システムが登場している．特性の異なる複数のセンサデータを融合して利用することで，対象物認識確率の向上が可能である．センサデータを利用する複数のアプリケーションが個別にセンサデータを処理することは可能であるが，対象物の認識などアプリケーションごとに重複する処理も多い．本研究では，複数センサから得られたデータを直接それぞれのアプリケーションが処理するのではなく，走行環境の理解のためにデータの抽象度を向上させることで，アプリケーションの処理を軽減しデータ提供を簡単にするための分散型センサデータ処理機構の構築を行う．実際に，車速センサや車載カメラなどのセンサデータを利用した衝突予防システムを構築し，その実現可能性を探る．, The vehicle integrated control system recently appears to provide safe driving and danger warning to drivers. The system is capable of determining collision risk with a car and obstacles based on information from on-board sensors. By using a method for conveniently integrating data provided by various kinds of sensors, it is possible to increase probability and robustness for target recognition. In vehicle application implementation, there are duplicate functions in each application for processing sensor data such as statistical calculations, pattern matching algorithms, and so on, due to the reason that individual applications directly receive unprocessed data from each sensor. In this research, we develop the distributed sensor data processing platform for vehicle environment understanding to abstract sensor data and consolidate duplicated functions in applications. In addition, we make a feasibility study to implement the collision avoidance system on the sensor data processing platform with vehicle speed sensor, vision camera, and so on.},
 title = {ストリームプロセッシングによる車載統合制御システムのための分散型センサデータ処理機構の構築},
 year = {2009}
}