広域分散首振りカメラ群における確率的連結関係推定法の効率化

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2009-03-06
• タイトル: 広域分散首振りカメラ群における確率的連結関係推定法の効率化
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Efficiency Improvement of Probabilistic-Topological Calibration of Widely Distributed Active Cameras
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Guraduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Guraduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Guraduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
• 著者名: 寺下, 訓史; 浮田, 宗伯; 木戸出, 正継
• 著者名(英): Kunihito, Terashita; Norimichi, Ukita; Masatsugu, Kidode
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 広域における対象追跡への利用を目的として，首振りカメラを用いた分散カメラシステムの確率的連結関係を効率的に推定する手法を提案する．確率的連結関係とは，各カメラの撮影可能領域内のどの点から対象が出現・消失しやすいか，またそれらの点の間に経路が存在するか，および経路が存在する場合は各経路をどの程度の確率で使用するかを示すものである．首振りカメラを利用することで固定カメラに比べて広範囲・高解像度の撮影が可能となるが，各瞬間には首振り方向しか観測できないために対象の出現・消失情報を取得しにくくなるという問題がある．提案手法では，対象の出現・消失が観測されるたびに連結関係を逐次推定し，推定された経路の不確かさや各経路を対象が移動する確率を考慮して各カメラを首振り制御することで，効率的に対象の出現・消失情報を取得する．シミュレーション実験により提案手法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose a method for estimating the topology of distributed pan-tilt cameras and its probabilistic model, which are useful for multi-target tracking in a wide area. In our framework, the probabilistic model of the topology gives us (1) objects’ routes between/within the FOVs of the cameras and (2) the possibility of appearance/disappearance of objects at end points of the routes. Thismodel is acquired based on the analysis of observed appearance/disappearance data. If only one object can be observed by a camera, it should point towards the object. However, if there are multiple objects, cameras should be controlled so that objects that go through unreliable routes in which enough number of appearance/disappearance data have not been observed for establishing the reliable model as soon as possible. While tracking with the reliable model, on the other hand, the camera should be directed towards the route with the biggest possibility of next appearance. Our method therefore controls the pan-tilt cameras depending on the reliability of the routes. Simulation experiments demonstrated the efficiency of our camera control scheme for establishing the topology model.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2009, 号 29(2009-CVIM-166), p. 241-248, 発行日 2009-03-06
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会