情報系工学科におけるロボットを用いた組込みシステム教育の実践

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2009-02-20
• タイトル: 情報系工学科におけるロボットを用いた組込みシステム教育の実践
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Experiment on Embedded System Education using Robot in Computer Science Course
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 拓殖大学工学部情報工学科
• 著者所属: 拓殖大学工学部情報工学科
• 著者所属: 拓殖大学工学部情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Faculty of Engineering, Takushoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Faculty of Engineering, Takushoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Faculty of Engineering, Takushoku University
• 著者名: 早川, 栄一; 高橋, 丈博; 青嶌, 健一
• 著者名(英): Eiichi, Hayakawa; Takehiro, Takahashi; Kenichi, Aoshima
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本報告では，拓殖大学工学部情報工学科において行ってきたロボットに用いた組込みシステム教育の実践例を紹介する．情報系学科において，制御をはじめとした組込みシステムに関する教育は重要度を増しているが，その一方でハードウェアに対する知識不足，プログラミングの難しさから積極的に取り組ませるのが難しいという問題がある．本学では， 1997 年より学部 3 年生の実験において， Mindstorms などのロボットを用い，学生に興味を持たせることによって，主体的に課題に取り組めるカリキュラムを運営してきた．また，ここ 2 年間は，組込みシステムのプログラミングに加えて，ソフトウェア工学的な要素も取り入れてきた．学生からの評価では，この実験は，おおむね高評価であった．その一方で，実践における問題も生じてきている．この問題についても合わせて報告する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper describes the experiment of embedded system education with robot in Takushoku University. Although increasing the importance of embedded system education in computer science course, it is difficult to build the embedded system course for the lack of knowledge about hardware or the difficulty of embedded programming. In our department the robot experiment has been built at the 3rd grade of undergraduate since 1997. Additionally software engineering factors are added in our experiment. The experiment is almost highly evaluated by students. On the other hand, problems are found in the experiment. The problems are also described in this paper.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10096193
• 書誌情報: 研究報告コンピュータと教育（CE）; 巻 2009, 号 15(2009-CE-98), p. 127-134, 発行日 2009-02-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会