@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00060833,
 author = {奥乃, 博 and 中臺, 一博 and 大塚琢馬 and Hiroshi, G.OKUNO and Kazuhiro, NAKADAI and Takuma, OHTSUKA},
 issue = {8},
 journal = {情報処理},
 month = {Aug},
 note = {音楽のリズムに合わせて振舞う音楽ロボットを目標に据えると, 音楽情報処理の課題が見えてくる.},
 pages = {729--734},
 title = {音楽情報処理技術の最前線 : 4.音楽ロボットのための実時間音楽情報処理},
 volume = {50},
 year = {2009}
}