@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00058580,
 author = {浅井, 義樹 and 伊藤暢浩 and 江崎, 哲也 and 犬塚, 信博 and 和田, 幸一 and Yoshiki, Asai and Nobuhiro, Itoh and Tetsuya, Esaki and Nobuhiro, Inuzuka and Koichi, Wada},
 issue = {35(2002-GI-009)},
 month = {Mar},
 note = {大規模災害を想定したロボカップレスキューにおけるマルチエージェントシステムは，単独では解決できない問題が同時に複数発生するなどの特徴を持つ環境において協調行動を実現することが求められている．そこで本研究では，グループの形成によって，エージェントの協調行動を実現する協調モデルを提案する．ここでグループとは共通の目標達成を目指すエージェントの集合であり，提案するグループ形成アルゴリズムによって，エージェントは必要に応じたグループ形成が可能となる．また提案手法をロボカップレスキューのエージェントに実装して，有効性を検証した．, A multi-agent system (MAS) is used as a simulation architecture in RoboCupRescue simulation project, which is a project for large scale disaster. It simultaneously occurs several large problems which can't be solved by one rescue agent (robot) in a disaster-stricken district. So, agents must solve such a complicated problem cooperatively. In this paper, we propose a group forming algorithm for cooperative behavior of rescue agents. We define group as a set of agents that solve a same problem cooperatively. By using this algorithm, agent can form a group whenever it is required to solve the problem. We implemented our rescue agent and confirmed efficiency of our algorithm through several simulations.},
 title = {レスキューエージェントの協調行動に対するグループ形成アプローチ},
 year = {2003}
}